Em parceria, Fundecitrus (Fundo de Defesa da Citricultura) e Embrapa estão desenvolvendo metodologia para automatizar a derriça, método utilizado para a estimativa da safra da laranja, sem a necessidade de retirar os frutos das árvores.
Hoje, segundo o Fundecitrus, o trabalho relativo ao inventário de árvores, que inclui as atividades de coleta de dados de campo, laboratório e processamento de informações, exige tempo, grande quantidade de mão de obra e tem custo elevado. Em 2018, o orçamento aprovado foi de quase R$ 6,4 milhões.